最もシンプルな形式は庭の一角に線を引き、駐車スペースとする方式。これを「平置き」とか「平面駐車場」とよぶ。駐車する車のサイズや重量に制限が少ない形式で、大型のＲＶ車も無理なくとめることができる。
同様に、ＲＶ車もとめやすいのが「自走式駐車場」という形式。建物地下に駐車場を設置したり、住宅棟とは別に駐車場棟をつくり、機械に頼らずに車の出し入れができる方式である。
最後の方式が、機械式駐車場というもの。これは、車をパレットに載せて駐車スペースに収める方式で、収められる車のサイズや重量に制限が生じてしまう。
以上、3種類がおおまかな分類となる。
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